来源：工程管理与智能建造    

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Canvas美国

https://www.canvas.build/

Canvas 是一家建筑机器人公司，Canvas 的机器人能够自行涂抹饰面化合物并平整干墙，该机器人能够半自主地完成大面积的干墙工作，正在改变一些干墙团队的工作方式。

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Les Companions法国

https://lescompanions.com/

Les Companions 提供装饰装修协作机器人。产品PACO 配备了自动无气喷涂系统协助油漆工进行油漆工作。 

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OKIBO以色列

https://okibo.com/

Okibo 正在开发用于建筑工地的智能、移动、多用途和自主机器人。该公司的第一个产品一款智能自主抹灰机器人，使用先进的计算机视觉、激光探测器、地理定位和惯性运动传感器来操作并融入任何建筑工地，可用于简化墙壁喷涂工序并降低成本。

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Transforma Robotics新加坡

https://www.transformarobotics.com/

Transforma Robotics 是新加坡南洋理工大学的一家衍生科技公司，为建筑行业提供机器人和机器人服务，特别是在室内墙面涂装和建筑质量评估方面。产品（1）Pictobot 是一款智能移动机器人，可以自主扫描、规划和粉刷建筑物内部。无需 CAD 模型或图纸。Pictobot 拥有传感器驱动的规划和人工智能 (AI) 方法，可以应对施工环境的挑战和不确定性。利用机器人上的 3D 感知，它可以自动绘制墙壁表面的几何形状，并避免喷涂在门窗等其他建筑元素上。此外，机器人部署了数据驱动的运动规划和喷枪定位，与手动喷涂相比，有助于实现一致的涂层构建和更高的喷涂转移效率。

（2）QUICABOT是一款为建筑内部装修检查和评估而开发的机器人。该移动机器人使用不同的传感器收集数据并扫描建筑饰面，并自动生成对不同类型缺陷的评估，例如裂缝、不均匀性、瓷砖唇裂，甚至是基于特定用户需求的缺陷。检测到的缺陷会标记在机器人生成的 2D/3D 地图上。此外，检查过程中的数据可以上传到云端或BIM以供参考和实时反馈。

（3）XDBot专为需要定期消毒的情况而设计。它消除了清洁剂与表面接触的需要，从而降低了从潜在污染区域感染病毒的风险。此外，它还解决了当前环卫行业的人力短缺问题。除了传统的压力喷雾喷嘴外，XDBot 还具有静电喷嘴，以确保消毒剂在隐藏表面的后面和上方更广泛、更进一步地扩散。静电喷嘴喷出带正电荷的消毒剂液滴。然后这些液滴将被吸引到带负电的表面。已覆盖消毒剂的表面将排斥喷雾，使这些液滴寻找尚未消毒剂的表面，使该方法非常有效。

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Apellix美国

https://www.apellix.com/

Apellix 是一家空中机器人公司，开发带有机械臂和末端执行器的自主飞机，用于工业场景应用和建筑场景应用。通过编程无人机在危险环境中执行任务来设计更安全的工作场所，使工人安全地远离伤害。

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Construction Automation英国

https://constructionautomation.co.uk/

该公司旨在通过设计和建造建筑机器人，实现房屋建筑行业传统流程和系统的现代化和进步。产品有自动砌砖机器人（ABLR），ABLR 使用标准砖、砌块和砂浆建造，将彻底改变传统的房屋建造过程，提高生产力、改善现场健康和安全、保证建筑质量并缩小技能短缺差距。

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Construction Robotics美国

https://www.construction-robotics.com/

Construction Robotics 致力于为建筑行业开发价格实惠、领先的机器人和自动化设备。产品有（1）MULE（材料单元提升增强器）是一种提升辅助设备，设计和制造用于在建筑工地上搬运和放置重型材料，它提高了整个团队的安全性和效率。（2）SAM 是一种砌砖系统，旨在使砌砖过程更加安全且对体力的要求较低。SAM 是同类中第一个用于现场砖石施工的商用系统，近 10 年来一直在提高现场生产力。

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FBR–Fastbricks Robotics澳大利亚

https://www.fbr.com.au/

FBR 设计、开发、制造和操作动态稳定机器人，以满足全球建造需求。产品Hadrian X 是一款独特的建造机器人，自动化铺设现有的商用砌块，安装在经典的驾驶室和发动机卡车上，可轻松将其运送到现场建筑地点或从现场建筑地点运出。这是世界上第一台移动机器人砌块机和系统，能够在不受控制的环境中快速、准确地在户外安全工作。

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Hyperion Robotics芬兰

https://www.hyperionrobotics.com/

Hyperion Robotics 是一家芬兰科技公司，由工程、建筑、3D 打印和机器人领域的专家组成。主要产品是3D打印机器人，能够高效制造混凝土结构，具有无模板、材料少、固化速度快的优点。

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Odico丹麦

https://odico.dk/en/

Odico 是建筑和风力涡轮机行业机器人技术的世界领先者。凭借先进的机器人技术、专有硬件和突破性的软件，创建了数字制造和机器人解决方案的核心业务。产品（1）机器人瓷砖切割平台，托管在拖车中，可实现瓷砖切割过程的自动化。瓷砖切割机器人可以减少灰尘和噪音并优化人体工程学，从而改善工作环境。（2）3D 切割机器人可以快速生产复杂的几何形状，例如双曲几何形状。（3）面板清洁机器人用于处理和清洁用于现场混凝土浇铸的面板。

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Baubot GmbH奥地利

https://www.baubot.com/

该公司利用颠覆性的自动化技术寻求彻底改变工作流程和提高建造生产力，设计了Baubot机器人，这是一款全能型移动机器人，可以开门、爬楼梯、使用电梯。该公司为 Baubot 生态系统开发了多种应用程序，包括激光水准测量、砌砖、拧螺丝、打磨、等离子切割、材料搬运、现场监测、3D打印和加固、涂漆、做标记等。Baubot 开放平台允许第三方开发自己的硬件工具和应用程序并从中获利。

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Brokk AB瑞典

https://www.brokk.com/

Brokk 专为高性能拆除而设计，电动拆除机器人的三部分手臂系统提供了非凡的灵活性和伸展范围，并且可以配备各种强大的附件。无论您从事建筑、金属加工、核能还是地下工作，这款动力强劲的拆除机器人都能为您提供赢得合同的竞争优势以及完成工作的有效性和可靠性。

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Husqvarna Construction瑞典

https://www.husqvarnaconstruction.com/int/

Husqvarna Construction是轻型建筑行业创新设备和金刚石工具以及天然石材加工行业的领先制造商。产品组合包括机器、解决方案、服务和金刚石工具，专为使用混凝土和石材等硬质材料塑造未来城市环境的专业人士而设计。产品Husqvarna DXR系列为拆除机器人，除了正常环境的拆除工作， DXR 还可用于脆弱、危险或受限、难以到达的区域的拆除。该公司开发了许多不同版本的 DXR 拆除机器人，以满足功率偏好和重量限制，配备各种可连接拆卸工具和可选功能包，以满足不同需求。

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Hilti列支敦士登

https://www.hilti.com/

Hilti生产有助于提高安装项目生产力的机器人，将建筑工人从钻孔的繁重任务中解放出来，同时有助于缓解重复性高强度任务造成的身体疲劳和疼痛，提高工作现场效率。产品有（1）Jaibot 是一款半自动化建造机器人，专为机械、电气、管道和室内装饰安装工作而设计。Jaibot 具有完全无线系统，充电一次可工作长达 8 小时，并具有内置除尘系统，是一款易于使用的钻孔机器人，不需要专业技能。

（2）EXO-T-22帮助工人在破壁和重复钻孔作业中保持安全。得益于由智能软件控制的电动滑轮系统，电池供电的 EXO-T-22 在工作时连续自动地将工具重量重新分配到臀部，使重达 37 磅的破碎机和电锤几乎感觉失重，这可以帮助工作人员在从臀部到头部高度的面向墙壁的工作中以更好的姿势工作更舒适，这可以帮助减少肌肉疼痛或疲劳工作。

（3）EXO-S上半身外骨骼系统有助于减少重复性头顶任务造成的上半身疲劳和疼痛，从而有助于在工作现场保持高生产力水平。EXO-S 采用更易于佩戴的超轻解决方案，重量不足 6 磅，提供畅通无阻的运动范围，提供动态支撑，不会限制手臂和躯干的运动范围。EXO-S 采用被动外骨骼技术，该技术直观、平衡且易于调整，适合各种体型。

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AIST日本

https://www.aist.go.jp/index_en.html

日本产业技术研究院AIST开发了一款人形机器人HRP-5P，其具有能够代替人类努力工作的身体能力。该款机器人身高182厘米、体重101公斤，它具有无与伦比的物理能力。其机器人智能包括环境测量与物体识别、全身运动规划与控制、任务描述与执行管理以及高可靠的系统化技术。机器人体内的智能使机器人能够自主安装石膏板，这是建筑工地繁重劳动的典型例子。

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Sarcos美国

https://www.sarcos.com/

Sarcos 设计、开发和制造各种先进的移动机器人系统、解决方案和软件，旨在打造世界上最安全、最具生产力的劳动力。产品（1）Guardian XO 是一款外骨骼系统，全身电池供电工业外骨骼可增强操作员的力量，而不限制活动自由度，从而提高生产力，同时大幅减少伤害。

（2）Guardian XT 远程操作机器人基于创新的 Guardian XO 外骨骼的上半身，可以执行复杂甚至危险的任务，这些任务需要类似人类的技能，同时使操作员免受伤害。

（3）Guardian XM机械臂系统，紧凑、轻便的包装，集速度、灵巧性、精度和力量于一身。机械臂具有六个自由度、优化的强度重量比、嵌入式智能和时尚的硬件，可用于各种复杂的室内和室外应用。

（4）Guardian Sea Class 水下机械臂系统在复杂的水下环境中提供类似人类的操纵能力，可以减少将潜水员放入水中的需要，并探索对人类不安全的深度。

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nLink挪威

https://www.nlinkrobotics.com/

nLink 设计和开发的移动机器人可以解决现实生活中的问题，取代困难和危险环境中的重复性工作任务。产品有（1）Drilly移动钻孔机器人。使命是减轻在宽阔的混凝土天花板上安装灯具的工人的压力。2013年的一项突破性创新，号称世界上第一个在建筑工地投入使用的移动钻孔机器人。

（2）Robodecom用于监测放射性污染的移动机器人，使用现有的机器人技术对建筑材料进行污染检测并分类。

（3）Hephaestus钻孔和支架安装机器人。设计、制造、编程和实施带有工具更换装置和定制工具的机械臂，以紧固幕墙模块的支架。该定位系统基于全站仪，以准确确定位置和方向，使能够计算机械臂的位置并操纵定制工具将支架完全自主地安装到建筑物上。

（4）RoboLift机器人臂式升降机，自动外立面清洁，但机器人吊杆升降机的潜力包括其他物体的喷漆和表面处理。

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Q-bot英国

https://q-bot.co/

Q-Bot 使用机器人和人工智能开发智能工具，可以检查、监控和维护我们的建筑物和基础设施的健康状况。最初的研究工作开发了一种使用机器人设备应用地板下隔热层的方法，现已成功商业化。通过这项工作，Q-Bot 开发了许多令人兴奋的机器人和人工智能技术，这些技术可以部署在一系列应用程序中。它们包括机器人车辆、先进制造和 3D 打印技术、自主定位和导航的控制例程、具有自动特征分类的环境 3D 测绘，以及管理安装过程和收集数据的工具。

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West Japan Railway日本

https://www.westjr.co.jp/global/en/

西日本铁路公司设计了一款 VR 控制的机器人原型，用于清洁和维护人类无法修复的铁路基础设施。这台庞大的机器高32英尺，可以将重达22磅的物体提升到33英尺的高度。虽然机器人看起来像是自主运行，但它是由工程师通过 VR 设备进行控制的。与VR游戏类似，这些操作员可以自行控制机器人的动作，甚至可以确定机器人拾取某些物体时的重量。该机器人连接到起重机臂和铁路车上，具有显著的多功能性和运动自由度，使其能够修复许多铁路基础设施。

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Pipebots英国

https://pipebots.ac.uk/

Pipebots 由多所大学的教授成立，旨在通过开发专门用于地下管网和危险场所检测的微型机器人，从而结束不必要和计划外的道路挖掘，彻底改变埋地管道基础设施管理。